一提起Pico（公司全称：北京小鸟看看科技有限公司，简称“小鸟看看”，品牌名称：“Pico”），大家首先联想的产品就是体验感超强的VR（虚拟现实）一体机——好玩，有趣，又炫酷。其实，Pico于2017年开始布局3D视觉的核心黑科技，创立了飞行时间（ToF）
  上海炬佑智能科技有限公司（以下简称“炬佑智能”）自创建之初就致力于以ToF技术为核心的智能应用方案开发。炬佑智能创始人刘洋先生曾担任瑞士Heptagon全球副总裁，美国亚德诺（ADI）亚洲市场与技术总监，美国德州仪器（TI）芯片开发经理等，核心研发团队均来自于国际一流半导体跨国企业。炬佑智能不仅提供ToF图像传感器芯片，还能提供完整的系统解决方案，其产品在扫地机器人、服务机器人、无人机、智能安防、VR和AR（增强现实）、智能手机得到了应用。
  Pico和炬佑智能，两家背景不同的企业，却同样耕耘于ToF技术的沃土。他们用什么的视角来看待ToF技术的过去、现在与未来？麦姆斯咨询邀请了炬佑智能首席执行官（CEO）刘洋先生和Pico（小鸟看看）美国商务开发副总杨洪涛先生参与“对话”！
  麦姆斯咨询：感谢炬佑智能首席执行官（CEO）刘洋先生和Pico美国商务开发副总杨洪涛先生受邀参与“对话”。首先，请两位向大家简单介绍企业定位和主要产品，谢谢！
  刘洋：大家好！首先多谢麦姆斯咨询的邀请，也非常感谢多年来麦姆斯咨询对炬佑智能的大力支持。炬佑智能作为一家智能传感芯片和系统的科技产品开发公司，我们专注于智能传感芯片和系统，特别是ToF芯片和系统的创新和开发。通过团队及合作伙伴的不懈努力，炬佑智能已发布了一系列ToF芯片产品，包括100 x 100像素、240 x 200像素、QVGA，很快将发布高精度VGA和更具创新力的百万级分辨率的动态ToF产品；并且为了实现高性能动态ToF系统，我们已推出业界首款全智能发光驱动芯片，并计划在年内推出智能ToF控制芯片等，从而成为业内独有的ToF全系统芯片提供商。除了芯片产品以外，为了更好地为客户服务，我们已经整合和建立了全方位系统能力。在芯片产品的基础上，同时提供支持各类应用的模块方案和提高ToF性能的算法，更优化的光学器件及平台系统。
  杨洪涛：大家好！Pico的产品一直以来是集中在VR产品上。过去五年，我们的VR产品，无论是主打观影、轻交互的G系列，还是旗舰Neo系列，都获得了市场一致好评，市场占有率做到了中国第一。AR产品也在积极开发之中。我们的思考是如何整合我们自己在硬件系统、软件算法、生态服务上的能力，在相关领域为客户提供更多的价值。最终我们选择深度相机，作为我们VR/AR之外的第三条产品线。2016年Pico开始组建研发团队开始投入，2017年发布两款产品，2018年开始出货，2019年实现被多个行业重点客户design-in（设计导入）并开始量产。
  麦姆斯咨询：就ToF核心元器件的研发而言，炬佑智能选择的是自研ToF图像传感器芯片，从底层起搭建ToF解决方案的“大厦”；而Pico则直接采购国际知名厂商的ToF图像传感器芯片。请你们谈谈各自的ToF产品战略规划！
  杨洪涛：对方案的选择，主要考虑了我们的目标市场、我们的技术能力，还有芯片厂商的技术特点。我们采用ToF芯片方案，首先是基于我们对ToF技术的理解和对ToF优势的认可；其次就是我们对我们选择的ToF芯片厂商特点的认可。相对而言，我们的方案更容易被商业和工业客户所接受，比如拥有比较高的分辨率，可以探测比较远的距离，同时具有广泛的场景适用性。过去两年以来，我们推出两款标准设计产品、八款定制产品，几百家客户进行了评估和导入。由此我们建立了广泛的客户关系，在约十种重要应用场景中进行了持续的改善，进行了硬件、算法和系统的优化。我认为，在对客户应用场景的深入理解基础上提供差异化的贴心产品，是我们赢得信任的基础；加上我们优秀的供应链伙伴，强大的海外营销团队，使我们获得了国内、美国、欧洲、日本的不同行业客户的订单。我们会沿续这个理念，继续调整产品规划，比如增加工业级产品，提供某些场景的整套方案，通过全球范围内的营销做成该领域的全球一线品牌。
  刘洋：我们ToF产品规划的主要目标是实现Intuitive Sensing（直观感知）和dynamic ToF（动态ToF）。基于这个目标，我们很早就确定了pulse ToF（脉冲ToF）的技术路线，并在这个路线上不断开发新的技术和方案。其中包括单独的ToF接收和发射调制系统，及不断创新的全系统架构。我们的ToF开发不只是停留在传感器层面，而是从系统和应用出发，进行全系统的创新，其中包括传感器、发光控制和全系统的底层算法控制等。我们在两年的时间内已经申请了超过百项的各类专利，并且会在近期加速创新和专利申请。
  麦姆斯咨询：今年，Pico和炬佑智能是否有新品发布？如果有，请向大家介绍一下新品计划和主要应用领域。谢谢！
  杨洪涛：预计在不久的将来，我们的下一代VR一体机旗舰产品Neo 2就会与大家见面，目标是做到全球性能最领先的VR一体机之一，主要面向B端行业客户和C端游戏玩家。
  刘洋：炬佑智能一直在持续推出新的芯片和系统产品。今年已经推出业内首款全功能智能ToF发光驱动芯片，将会在近期推出高性能VGA ToF芯片及ToF系统智能控制芯片，并已经在开发下一代高精度高动态ToF芯片，还将针对主要应用推出高精度人脸识别模块、高精度箱体和体积识别模块，可以覆盖20米的长距检测模块、机器人系统模块和multi-view dynamic ToF（多视图动态ToF）系统模块等。炬佑智能也将开放ToF系统开发实验室，与各行业伙伴一起紧密合作开发更多的ToF应用产品。
  炬佑智能3D人脸建模
  麦姆斯咨询：两位都将参加今年9月3日将在上海举行的『第二十六届“微言大义”系列活动：3D视觉技术与应用（消费领域）』，你们能提前透露下您的演讲要点吗？ToF业界都很期待！
  刘洋：我们将会介绍dynamic ToF（动态ToF）和Intuitive Sensing（直观感知），与大家一起探讨高精度高动态ToF芯片和系统的实现方案。期待与大家一起交流和学习！
  杨洪涛：我们将会介绍Pico Zense产品的场景化定制，全球市场开拓的进展，以及在应用端面临的挑战。