随着科技技术的不断发展，物联网、互联网都已经成为我们现实生活中不可缺少的一部分，而飞行时间（Time of Flight, ToF）传感器则是实现IoT的关键技术之一，在智能家居、智能安防、智能零售、智慧医疗、智慧农业等各个领域都发挥着巨大作用。

2018年12月21日，麦姆斯咨询和博闻创意主办的『第二十五届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』上，炬佑智能首席执行官刘洋先生对ToF传感器如何实现从3D感知“飞向”4D感知进行了分析。


ToF传感器在IoT领域无处不在

一直以来，IoT都处于“雷声大、雨点小”的悬而未决状态，欣喜的是：近年来，各种IoT应用开始落地，基于ToF传感器的3D感知技术在IoT应用领域也开启了新篇章。
演讲伊始，刘洋先生先为大家讲解了ToF传感器如何赋能IoT应用：“AR/VR眼镜中用于深度和方位信息识别；3D人脸识别也有望迎来ToF解决方案的大爆发；
扫地机器人从传统的单线机械扫描式激光雷达转向ToF激光雷达测距；智能家居、智能安防、智慧零售领域，ToF传感器用于识别和跟踪人体，让人类生活各方面变得更加智能；
在自动驾驶/车内感知及监控/AGV领域，ToF传感器是车载激光雷达、车内人体识别、车内手势识别的重要元器件；甚至在农牧业，ToF传感器也可用于测量并监控牲畜的生长状态；
而未来，ToF传感器将超越3D感知范畴，对人体生理指标、物体速度等信息进行测量，走向4D感知。”

炬佑智能自2017年1月成立以来，就着手从多方面进行布局，旨在为3D ToF传感器应用爆发的到来做好充足的准备。刘洋先生详细介绍了炬佑智能从基础设施、专利、产品和模组开发、算法开发等各方面所取得的成绩：
（1）炬佑智能投入了大量资源建立和完善实验室和开发评测中心，已建成两个全系统的实验室，并即将建成一个拥有上千平方米的评测中心；
（2）从传感器、数据处理、发光控制和传感融合四个维度全面打造智能3D传感系统；
（3）专利方面已经展开大规模申请，目前申请的专利数量已超过70件，未来的目标是实现逐年翻番；
（4）软硬件产品方面，炬佑智能全面布局传感器、IC和算法，已开发出包括分辨率为100 x 10、100 x 100、240 x 100、240 x 200、320 x 240等系列850nm和940nm ToF传感芯片，并将推出VGA和百万像素产品，同时还开发了智能3D控制芯片和智能发光发射芯片；
（5）智能3D控制芯片集成了基本深度处理和多项动态感知算法，并有自适应学习的人工智能架构等高度算法等；智能发光芯片则包括高效发光驱动、发光控制和发光保护，以及与ToF传感器和控制芯片有机结合的控制系统。


最后，刘洋先生表示“随着市场对ToF传感器的需求出现爆发性增长，客户对ToF传感器的要求也呈现多样化。炬佑智能相信ToF传感器将实现从3D感知向4D感知的转变，炬佑智能愿意和产业链上下游企业深度合作，共同推动ToF传感技术的发展！”